ABB第五代工业机器人控制器、IRC5系列，分别是IRC5C紧凑型控制器、IRC5单柜型控制器、IRC5 PMC面板嵌入型控制器、IRC5P喷涂控制器。

 

            

 

 

 

一般的，ABB工业机器人常用的控制柜主要有标准版和紧凑型版本，紧凑型控制器主要用于控制小型机器人，如图1所示；标准版控制柜主要是指单柜，如图2所示；另外还有额外的面板式控制器如图3所示和喷涂机器人专用的喷涂控制器，如图4所示。

 

 

 

 

图1 IRC5C紧凑型控制器 图2 IRC5单柜型控制器

 

 

 

 

图3 IRC5 PMC面板嵌入型控制器 图4 IRC5P喷涂控制器