ABB伺服电机修补分为机械部分修补和电气部分修补。

1、ABB伺服电机机械部分修补为轴承损坏替换。相对于一般电机的修补，首要轴承上不相同。由于大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用一般材料不能够解决问题，所以材料定制变得特别关键，一同对位要求也比一般电机更高。

2、ABB伺服电机电气部分修补首要为绕线、磁铁和编码器的修补。

 

 

ABB机器人伺服电机常见毛病及修补方法

1、ABB机器人伺服电机高速旋转时出现电机过失，计数器溢出过失。

修补方法：查看ABB机器人伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线有没有犯错，电缆有没有破损。

 

2、ABB机器人伺服电机输入较长指令脉冲时出现电机过失，计数器溢出过失。

修补方法：产生的原因根本上有三种：①增益设置太大，从头手动调整增益或运用自动调整增益功用；

②加减速时间过短，延伸加减速时间；

③负载过重，需求从新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织，前进负荷才干。

 

3、ABB机器人伺服电机工作过程中产生电机过失，计数器溢出过失。

修补方法：①增大过失计数器溢出水平设定值；

②减慢旋转速度；

③延伸加减速时间；

④负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织前进负载才干。

 

4、ABB伺服电机在有脉冲输出时不翻滚。

修补过程：① 监督控制器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，供认指令脉冲现已执行并现已正常输出脉冲；

② 查看控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过失，破损或许接触不良；

③ 查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；

④ 监督伺服驱动器的面板，供认脉冲指令是否输入；

⑤ 查看工作指令是否正常；

⑥ 供认控制方式是否挑选方位控制方式；

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；

⑧ 保证正转侧驱动阻止，反转侧驱动阻止信号以及过失计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载工作正常，查看机械体系。

 

5、ABB伺服电机在没有带负载的情况下报过载。

修补方法：

① 假设是伺服工作信号已接入而且没有发脉冲的情况下产生：

a．查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；

b．查看伺服电机制动器是否翻开；

c．速度回路增益是否设置过大；

d．速度回路的积分时间常数是否设置过小。

 

② 假设伺服只是在工作过程中产生：

a．查看方位回路增益是否设置过大；

b．查看定位完成幅值是否设置过小；

c．查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。

 

6、ABB伺服电机工作时会出现异常声响及颤动现象

修补方法：

①查看伺服配线：

a．务必运用标准动力电缆、编码器电缆、控制电缆，且电缆有无破损；

b．查看控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆彼此平行或相隔太近；

c．查看接地端子电位是否有产生变化，切实保证接地良好。

 

②查看伺服参数：

a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方法从头调整伺服参数；

b．供认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可检验增大设置值；

c．电子齿轮比设置太大，建议康复到出厂设置；

b．伺服体系和机械体系的共振，检验调整陷波滤波器频率以及幅值。

 

③查看机械体系：

a．可能衔接伺服电机轴和设备体系的联轴器产生偏移，安装螺钉未拧紧；

b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，检验空载工作，假设空载工作时正常则查看机械体系的结合部分是否有异常；

c．供认负载惯量，力矩以及转速是否过大，检验空载工作，假设空载工作正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。

 

7、ABB机器人伺服电机做方位控制定位禁绝

修补方法：

首要供认控制器实践宣布的脉冲当时值是否和设置的相同，如不相同则查看并批改程序；

查看伺服驱动器接收到的脉冲指令数量是否和控制器宣布的相同，如不相同则查看控制器电缆；

查看伺服指令脉冲方式的设置是否和控制器设置的一同，如CW/CCW还是脉冲+方向；

伺服增益设置太大，试着重新用手动或自动方法调整伺服增益；

伺服电机在进行往复运动时易产生累积过失，建议在工艺容许的条件下设置一个机械原点信号，在过失超出容许规模之前进行原点查找操作；

机械体系本身精度不高或传动组织有异常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部出现偏移等）。

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