关键词： ABB机器人

 

　　摘要：车间ABB机器人较多，做改善或临时增加信号需要对机器人的信号进行配置，没有标准化流程，过程不清晰。

 

　　车间ABB机器人较多，做改善或临时增加信号需要对机器人的信号进行配置，没有标准化流程，过程不清晰。

 

　　1、创建信号之前先到要创建的模块里确认地址有没有被占用，创建组信号要查看组信号有没有包含在内的单个地址，创建单个信号要查看该信号有没有被别的组信号所包含。

 

　　2、选择菜单，控制面板，配置系统参数，signal, 显示全部3、name:要创建的信号的名字；type of signal: 信号类型；assigned to device:要创建的信号 属于那个模块；device mapping:信号的地址。

 

　　4、选择菜单，控制面板，配置系统参数，cross connection,显示全部5、name:要创建的关联信号的名称；resultant: 关联信号的结果；actor1:***个条件；invert actor1:***个条件是否取反；operator1:跟下 一个条件的关联关系；

 

　　actor2:第二个条件； invert actor2:第二个条件是否取反；operator2:跟下一个条件的关联关系。

 

　　总结：此类标准化作为新人学习ABB机器人信号创建及信号关联的一个入门级教程，对其有较好的指导作用。