ABB FlexPicker 机器人在文具生产商施德楼产品生产线中的应用
“FlexPicker 飞快的速度让我印象非常深刻。”施德楼包装部主管Martin Paul说,“我很快就意识到,这种机器人可以大大提高我们产品的包装效率。”Paul 在 2004 慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会(Automatica)上***次看到这款机器人。一年后,***个 FlexPicker 系统问世并在施德楼运行。在计划安装第二个类似的系统时,施德楼又一次致电 ABB。“我们非常认可 ABB 的产品和服务。”Paul 说,“所以,我们又一次选择了 FlexPicker。”
负载 1 kg、操作距离 1130 mm 的 FlexPicker 的新系统于 2015 年 9 月投入运行。系统由 N.K.G. Sondermaschinenbau 执行,经验丰富的 ABB 合作伙伴 Eule Industrial Robotics 承担了模拟和编程任务。
由FlexPicker系统实现的任务是打包各种笔和橡皮擦。该包装称为可视化“泡罩包”,背部打印卡通模式。前面是透明的塑料。需要包装的产品通过传送带将其传送到系统,并且它们的位置和方向由集成的相机系统检测并将此数据报告给机器人控制系统。当笔和橡胶通道时,Flexpicker通过高精度堵塞拾取并放置在泡罩包装中。所有这些都以非常高的速度进行:机器人可以执行***多120个挑选,并将节拍置于每分钟。
***大的优点是机器人可以快速替换机器人。操作员不必培训,只需要设置新的任务几分钟。机器人控制系统已经存储了所有产品跑步者,只有包装仅可用。 “特别是在学校的开始,货物有时供应,我们必须具有高度的应变能力,迅速回应。”保罗说,“由于Flexpicker系统的快速转换时间,我们可以处理这种情况。”
目前,系统包装的145多种产品。在转换设置过程中,可以更换FlexPicker的夹子,可以抓住单一产品或包含多个产品的课前产品组合。
Shi Shi和ABB签署了维护协议,Flexpicker每年运行全面维护。 “在我们的生产上的ABB机器人稳定,从未停止过。”纽伦堡的所有者andreasMartin表示,“早期的机器人已经连续运行10年,我们对此非常满意。” SCHIDE TOTER计划继续与未来的自动化项目与ABB合作。
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SCHIDE是由约翰塞巴斯蒂安斯特勒于1835年创建的,是德国***古老的工业公司之一。本集团总部位于德国的总部和其他三个生产基地,拥有超过1,200多名员工。 SCHIDE Building销往全球150多个国家,2014年总收入为1亿欧元。
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