ABB机器人泡水进水维修

 

　　首先机器人发生紧急事故必须首时间就要停止机器人运行：ABB机器人紧急停止、自动停止等详情ABB机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置，例如门互锁开关、 安全光栅等，例如我们经常使用的护栏安全门锁，在机器人运行程序时，断开安全门锁可以使机器人停止，已保证人员的安全。ABB机器人提供的安全回路有如下4种：

 

　　AS（Auto Stop）自动停止：

 

　　自动停止只有在机器人自动运行模式下才会起作用。自动停止常用于在机器人自动运行时监控其附属安全装置的状态，如护栏安全门锁，安全光幕等等。

 

　　ES（Emer Stop）紧急停止：

 

　　一旦触发ES回路，无论机器人在何种运行模式下，都会立即停止，且在报警没有确认（松开急停，上电按钮上电）的情况下，机器人是无法启动继续运行的。ES建议只有在紧急的情况下再去使用，不正确使用会影响机器人的使用寿命。

 

　　GS（General Stop）常规停止：

 

　　GS在机器人的所有运行模式下都有效。只要触发GS，ABB机器人就无法上电。这个一般很少用，比如手动jog机器人时，如果配置了GS，真的感觉好麻烦。

 

　　SS（Superior Stop）上级停止：

 

　　SS主要用于与外部设备进行连接，如安全plc。在机器人任何运行模式下都有效。这个也一般很少用。

 

　　ES（Emer Stop）紧急停止：

 

　　将安全面板的X1与X2的第3脚与4脚的连接断，机器人就会进入紧急停止状态。ES1与ES2要分别单独接入无源NC常闭触点。ES1与ES2要同时使用。

 

　　AS（Auto Stop）自动停止：

 

　　将安全面板的X5的5脚与6脚、11脚与12脚的连接断开，机器人就会进入自动停止状态。AS1与AS2要分别单独接入无源NC常闭触点。AS1与AS2要同时使用。

 

　　IRC5 Compact紧凑型控制柜：

 
 

　　ES（Emer Stop）紧急停止：

 

　　将安全面板的XS7与XS8的第1脚与2脚的连接断，机器人就会进入紧急停止状态。ES1与ES2要分别单独接入无源NC常闭触点。ES1与ES2要同时使用。接线方式如下图所示：

 

　　AS（Auto Stop）自动停止：

 

　　将安全面板的XS9的5脚与6脚、11脚与12脚的连接断开，机器人就会进入自动停止状态。AS1与AS2要分别单独接入无源NC常闭触点。AS1与AS2要同时使用。

 

　　工业机器人可能会因不可避免的灾害或是人为行动而造成机器人浸水，可能会导致机器人报废，影响了工作生产的效率，造成企业的损失。

 

　　ABB机器人浸水泡水后应该如何正确处理？

 

　　1、在工业机器人浸水泡水后，要立即关掉机器人的运作并且移除机器人的电源，让机器人处于关机断电状态，浸水不切断电源会造成主板短路，这将造成不可逆的严重损失，也以免漏电。

 

　　2、ABB机器人浸水泡水切断电源后移除外接设备，以免造成二次损害。有能力的话还可以拆开机器，移除机器人零部件，以免零部件也受到液体的侵蚀。

 

　　3、工业机器人浸水泡水后把浸湿的零部件用工业烘干机烘干，用烘干机的时温度不能够太高，在60℃就好了，温度太高会把设备烧坏。

 

　　4、及时联系维修，做完以上的紧急措施，接下来就要及时联系专业的机器人维修服务商，我们自主可能无法发现工业机器人的的细微问题，也有可能在清理的过程中损坏零件。

 

　　因此，做完紧急措施之后，请马上联系专业、可靠的服务商进行检测维修。千万不要以为放置一段时间，等机器干了就能正常使用，放置时间越长，液体就会有可能侵蚀越多的零件，只会造成更大的损失或是直接报废。

 了解更多产品知识：销售工程师-李工