北京同仁堂车间是ABB自动化分类包装解决方案，包括八个ABB IRB 360机器人，两条生产线，用于冷热颗粒的分选包装，这是塘仁唐和ABB机器人之间的***个合作。

 

　　当盒机接合时，数据由编码器传输到机器人。在颗粒填充后，从传送带转移到机器人自动分选生产线。视觉系统识别，检测并分配到四个IRB 360机器人。机器人连续地对堆叠的药物袋进行分类，并跟踪站转移链以将药物袋放入栅格中。传送带转移到盒中的自动包装站和自动包装站。

 

　　这种自动排序包装解决方案具有高私有性，调整根据实际需求堆叠一次的数据包数。机器人采用大型流动真空吸力，多于一个产品，可以实现各种产品规格/层分拣箱。该解决方案还使用数字技术，在一组视觉系统中引导四个机器人，并使用PM3软件合理地分配机器人的容量，使四个机器人一起工作。一旦无法识别的产品自动回流，没有人工干预。

 

　　在使用机器人之前，Tong Ren Granule Workshop需要大约20名工人。在使用机器人后，只有7-8名工人在生产线上，一分钟排序800袋药物，包装产品数量的准确性也显着增加。与此同时，机器人的使用减少了生产线的区域区域，降低了生产成本，提高了生产效率。

 

　　Tongrentang成立于1669年，它是一家国际知名的中国老式医药公司，拥有1,500多种产品，如毒品，医院准备，保健食品，食品，化妆品。随着创新，科学技术致力于本公司，通仁唐已从一百岁商店开发出着着名的现代企业，坚持现代中药作为核心，发展生活和卫生界。