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ABB机器人IRC5(DeviceNet)与西门子S71200系列PLC(PROFINET)通讯
发布时间:2021-04-19        浏览次数:370        返回列表
 ABB机器人IRC5(DeviceNet)与西门子S71200系列PLC(PROFINET)通讯
 
I
ABB机器人IRC5(DeviceNet)与西门子S71200系列PLC(PROFINET)通讯
ABB机器人编程
 
 
ABB机器人IRC5控制系统需要和西门子的PLC控制系统交互数据,德国赫优讯NT50-DN-EN通讯网关提供了快捷可靠的解决方案。机器人系统作为DeviceNet的从站,西门子PLC作为PROFIENT的主站。
 
 
 
网络拓扑:
 
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工业通讯网关NT50-DN-EN的配置
使用sycon.net软件配置网关参数
将NT50-XX-XX,拖入中间总线上,在settings中选择X2(DeviceNet Master)和X3(PROFINET IO Device)的协议类型,将firmware下载到网关中。
 
 
 
 
 
 
 
将ABB机器人的EDS文件导入到配置软件SYCON,拖到DeviceNet网络中
 
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配置DeviceNet Slaver参数
abb机器人编程
 
配置DeviceNet网络参数
右键网关配置菜单,选择DeviceNet选项
 
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配置DeviceNet的通讯参数(波特率、版本、站点数等)
 
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配置profinet参数
右键网关配置菜单,选择profient选项
 
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配置profinet参数(输入输出)和PROFIENT站点名称(和西门子PLC里面的配置一致)
 
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地址映射(将两个通讯网络的地址对应)
 
 
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西门子PLC系统中的网络配置
网关GSDML文件加载
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2、通讯站点和数据IO配置
 
 
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ABB机器人IRC5系统中的通讯参数配置
 
 

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