ABB机器人伺服电机维修，ABB伺服电机已使用几年，轴承将高速噪音。为了不影响后盖的光电编码器的正常运行，应采取的工作更换轴承工作，进一步扩展故障，因为编码器非常准确，昂贵，ABB机器人伺服电机异常招聘，卸下轴承的正确方法如下：

 

　　一：打开后盖，首先使用标记行程到电机外壳，编码器活动基座和轴，编码器移动基座，定位线，电机外壳的定位线，以及三个二：松开编码器底座的两个固定螺钉和电机，打开编码器的连接螺钉和轴，对于锥形连接轴，因为连接紧密，此时，锤子被挖掘到编码器中电机的一侧。厚螺丝刀（插入螺丝刀越大，编码器可以取出越大，请注意螺丝刀插入的位置，不要获得编码器，不要使用太多的力量，不要让编码器落在地下，它会破裂。为了用拉伸螺丝固定，首先将柱子螺钉拧紧，然后用手直接拿走。

 

　　三：取出编码器后，可以根据通用电机拆下电机的两个端盖。这很简单。首先拿动滑轮，然后在两侧拆下四个固定螺钉，并用锤子撞到末端盖。也就是说，可以去除盖子，并且可以用大缝合具有撞击的端面的大缝合来取出后盖。

 

　　注意：转子具有强大的磁性特性，不是很强，无法得到它，然后将电机机身固定在平台上，然后可以用手拔出转子内部，然后拉动时间。停止，我必须拔出直到我拉出来，否则它将重复一次在迭代中进入你的手指，这是不值得的。一些用户不知道伺服电机的内部结构，请勿卸下编码器使用锤子使用锤子直接击倒电机，但轴承发生变化，但电机也被称为，因为有一个光电子用编码器中的玻璃盘做。它变成了锤子的片段，这是特别必要的。

 

　　四：使用ramara损坏损坏的轴承并更换相同尺寸的轴承。

 

　　五：将定子放回电机，按相反顺序按电机端盖，拒绝带轮6：更换由笔记本电脑制成的原始定位线中的编码器。