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ABB机器人维修启动毛病，会形成ABB机械人的体系未准确启动或基本未启动。此种ABB机械人维修毛病表示情势有：①任何单位上面没有LED唆使亮起。②接地毛病庇护跳闸。③没法装入体系软件。④FlexPendant已“死机”，底子就没有事情。⑤FlexPendant启动，但没有呼应任何输入。⑥包括体系软件的磁盘未准确启动。
ABB机器人维修节制器死机时，其机械人维修毛病表示情势是机械节制器完整或间歇地“死机”，无唆使灯亮起且不克不及操纵。形成的结果是操纵体系能够不成利用。
按照机械人维修环境症状能够由以下缘由引发：①节制器未毗连主电源。②主变压器呈现毛病或未准确毗连。③主保险丝（Q1）能够已断开。④节制器与Drive lodule之间的毗连缺失。
ABB机械人呈现节制器机能低毛病时，其机械人维修毛病的表示情势是节制器机能低，而且好像没法一般事情，而且节制器没有完整“死机”。能够经由过程调查机械人操纵法式履行环境停止判定。机械人维修此种毛病的缘由能够由于以下此中一个或多个形成：①法式仅包括太高水平的逻辑指令，形成法式轮回过快，使处置器过载。②I/O更新距离设置为低值，形成频繁更新和太高的I/O负载。③内部体系穿插毗连和逻辑功用利用太频仍。④内部PLC或别的监控计较机对体系寻址太频仍，形成体系过载
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