ABB工业机器人伺服驱动器配件维修

ABB是全球抢先的工业机器人技能供应商，供给机器人产品，模块化制作单元及服务。我们致力于协助客户进步生产功率、改进产质量量、进步安全水平。ABB机器人能满意您任何运用的需求。ABB在世界范围内装置了超越30万台机器人。

ABB致力于研制、生产机器人已有40多年的历史，具有全球200,000多套机器人的装置经历。ABB是工业机器人的先行者以及世界抢先的机器人制作厂商，在瑞典、挪威和我国等地设有机器人研制、制作和出售基地。ABB于1969年售出全球台喷涂机器人， 稍后于1974年发明晰世界上台工业电动机器人，并具有当今多种类、全面的机器人产品、技能和服务。

ABB机器人早在1994年就进入了我国市场。通过近20年的开展，在我国，ABB先进的机器人自动化解决方案和包含白车身，冲压自动化，动力总成和涂装自动化在内的四大体系正为各大轿车整车厂和零部件供应商以及消费品、铸造、塑料和金属加工工业供给全面完善的服务。ABB根据“根植本地，服务全球”的经营理念，将我国研制、制作的产品和体系设备销往全球各地。一起在我国的全球收购方案，为世界各地的ABB公司服务。

随着我国工业职业的迅猛开展，对工业机器人的需求也日益添加，ABB将不断开发出适合全球市场需求的新的机器人解决方案，以此来满意广大客户的特别需求，协助其进步生产功率。

ABB机器人IRC5操控器（灵活型操控器）由一个操控模块和一个驱动模块组成，可选增一个过程模块以包容定制设备和接口，如点焊、 弧焊和胶合等。装备这三种模块的灵活型操控器完全有能力操控一台6轴机器人外加伺服驱动工件定位器及相似设备。如需添加机器人的数量，只需为每台新增机器 人增装一个驱动模块，还可挑选装置一个过程模块，***多可操控四台机器人在MultiMove形式下作业。各模块间只需要两根衔接电缆，一根为安全信号传输 电缆，另一根为以太网衔接电缆，供模块间通讯运用，模块衔接简略易行。

每个模块，无论属于何种类型，均可装置在选用相同规划和尺寸一致的 机箱内，机箱占地面积为700 x 700mm，高度625mm。机箱底座面积相同，选用直边规划及简略的双电缆衔接方法，实现了模块安置上的全面灵活性。各种模块既可笔直叠放，以尽可能减 小占地面积，也可并排放置，乃至能够大75m的距离进行分布式安置。选用后一种布局还可确保各种模块处于佳运行方位；例如，可将操控模块机箱放置在中 央区域，将驱动模块和过程模块机箱接近机器人工作站摆放。另外，模块间彼此依赖性已达到小化，各个模块均自带计算机、电源和规范以太网通讯接口，因而可 以在对其他模块干扰程度***低的情况下替换、互换、升级或再安装。

操控模块作为IRC5的心脏，自带主计算机，能够履行高级操控算法，为多 达36个伺服轴进行MultiMove途径计算，并且可指挥四个驱动模块。操控模块选用开放式体系架构，装备根据商用Intel主板和处理器的工业PC机 以及PCI总线。因为选用规范组件，用户不用担心设备淘汰问题，随着计算机处理技能的进步能随时进行设备升级。

ABB机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为开展趋势，即在普通通用伺服电机和驱动器的基础上，根据机器人的高速，重载，高精度等运用要求，添加驱动器和电机的瞬时过载能力，添加ABB机器人驱动器的动态响应能力，驱动添加相应的自定义算法接口单元，且选用通用的高速通讯总线作为通讯接口，摒弃原先的模拟量和脉冲方法，进一步进步操控质量（如ABB，安川，松下，伦茨等干流伺服厂商以将EtherCAt 总线作为下一代产品的总线规范）。一起，关于通用型的伺服驱动器删除冗余的通讯接口和功能模块，简化体系，进步体系可靠性，并进一步降低成本。