ABB致力于研制、生产机器人已有40多年的历史，具有全球200,000多套机器人的安装经历。ABB是工业机器人的先行者以及世界***的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研制、制造和销售基地。下面，驼驮小编针对ABB机器人在维修中常见的故障进行解答。

 

一、在什么状况下需要为ABB机器人进行备份？

答：1.新机器初上电后。

2.在做任何批改之前。

3.在完结批改之后。

4.假设工业机器人重要，守时1周一次。

5.***好在U盘也做备份。

6.太旧的备份守时删去，腾出硬盘空间。

 

ABB机器人出现报警提示信息10106修补时刻提示是什么意思?

答：这个是ABB工业机器人智能周期保养维护提示。

 

ABB机器人在开机时进入了体系缺点状况应该怎样处理？

答：1.重新发动一次工业机器人。

2.假设不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。

3.重启。

4.假设还不能革除则检验B发动。

5.假设还不行，请检验P发动。

6.假设还不行请检验I发动（这将工业机器人回到出厂设置状况，当心）。

 

ABB机器人备份可以多台工业机器人共用吗？

答：不行，比如说工业机器人甲A的备份只能用于工业机器人甲，不能用于工业机器人乙或丙，因为这样会构成体系缺点。

 

关于工业机器人备份中什么文件可以同享？

答：假设两个工业机器人是同一型号，同一装备。则可以同享RAPID程序和EIO文件，但同享后也要进行验证方可正常运用。

 

什么是工业机器人机械原点？机械原点在哪里？

答：工业机器人六个伺服电机都有一个仅有固定的机械原点，错误的设定工业机器人机械原点将会构成工业机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严峻的会损坏工业机器人。

 

工业机器人50204动作监控报警怎样革除？

答：1.批改工业机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实践的状况。

2.用AccSet指令降低工业机器人加速度。3.减小速度数据中的v_rot选项。

 

工业机器人***次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎样办？

答：1.ABB主菜单中选择校准。

2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。

3.选择“高级”，进入后点击“根除控制柜内存”。

4.完结后点击“封闭”，然后点击“更新”。

5.选择“已交换控制柜或机械手，运用SMB内存数据更新控制柜”。

 

怎样在RAPID程序里自定义工业机器人轨迹运动的速度？

答：1.在示教器主菜单中选择程序数据。

2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。

3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp标明工业机器人线性工作速度，v_rot标明工业机器人旋转工作速度，v_leax标明外加轴线性工作速度，v_reax标明外加轴旋转工作速度，假设没有外加轴则后两个不用批改。

4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

 

以上就是ABB机器人修补常见的缺点和解决方法啦，更多问题我们会在后续不断补充，要是对ABB机器人保养、ABB机器人修补还有其他想要了解的，都可以直接咨询我们。长科企业是专业工业机器人一站式服务商，主要供应机器人修补、机器人保养、机器人改造、机器人备件等服务。

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