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信号名称 描述 从 到 备注
di01_Gclose 夹具闭合信号 GRIPER ROBOT
di02_Gopen 夹具打开信号 GRIPER ROBOT
di09_IF1RQ 输入传送带1请求下料 PLC ROBOT
di10_IF2RQ 输入传送带2请求下料 PLC ROBOT
di11_OF1RQ 输出传送带1托盘准备好
(上料请求)
PLC ROBOT
di12_OF2RQ 输出传送带1托盘准备好
(上料请求)
PLC ROBOT
do01_GOpen 打开夹具 ROBOT GRIPER
do02_Gclose 闭合夹具 ROBOT GRIPER
do11_OF1RD 输出传送带1堆垛完成 ROBOT PLC
do12_OF2RD 输出传送带2堆垛完成 ROBOT PLC
